消防ロボットプロジェクトの働きについて知る

消防ロボットプロジェクトの働きについて知る

ロボット工学の分野での発展に伴い、人間の侵入は少なくなり、ロボットは安全目的で広く使用されています。私たちの日常生活では、火災事故が一般的になり、時には消防士が人命を守ることを困難にする危険につながる可能性があります。このような場合、消防ロボットを使用して、火災事故から人命、富、および周囲を保護します。この 消防ロボット プロジェクトは高度です 工学部の学生のためのプロジェクト 、ロボット工学に興味のある人。このプロジェクトプロジェクトには RF技術 リモート操作用で、 8051マイクロコントローラー 。消防ロボットは、家の中の誰かが寝ているか家にいないときに家が発火した場合に火災を検出することができます。この消防ロボットにより、人や財産を火災事故から救うことができます。

消防ロボット

消防ロボット



消防ロボットプロジェクトの作業

遠隔地や業界では、火災の可能性がいくつかあります。たとえば、衣服のゴダウン、綿花工場、燃料貯蔵タンクでは、漏電により、甚大な火災と被害が発生する可能性があります。最悪の場合とシナリオでは、火災は経済的にも命を奪うことによっても大きな損失を引き起こします。ロボット工学は、人間の生命、富、環境を守るための最善の方法です。消防ロボットは、組み込みシステムを使用して設計および構築されています。火の炎を積極的にスキャンしながら、モデル化された床を単独でナビゲートすることができます。ロボットは、暖炉装置のパスガイドとして、または通常の場合、緊急装置として使用できます。このロボットは、火を捜索し、火が範囲外に広がり制御できない前に火を消すように設計されています。




このタイプの消防ロボットは遅かれ早かれ消防士と連携するため、犠牲者の負傷の危険性が大幅に減少します。これとは別に、この消防ロボットプロジェクトは、人命を救い、財産への危険を軽減するための賢明で入手可能なソリューションに向けて活動しながら、ロボット工学の分野における革新とともに関心を生み出すのにも役立ちます。

Androidアプリケーションによってリモート操作される消防ロボット

このプロジェクトの主な目的は、リモート操作用のAndroidアプリケーションを使用して消防ロボットを設計することです。消防ロボットには、水を汲み上げて火に噴霧するための水タンカーがあります。 無線通信 。目的の操作には、8051マイクロコントローラーが使用されます。



提案されたシステムでは、 アンドロイドアプリケーション ロボットの前進、後進、右または左方向の動きを制御するために、送信機側から受信機側にコマンドを送信するために使用されます。受信機側では、2つのモーターが8051マイクロコントローラーに接続されており、そのうちの2つは車両の移動に使用され、残りの1つはロボットのアームを配置するために使用されます。

Edgefxkits.comによるAndroidプロジェクトキットによってリモート操作される消防ロボット

Edgefxkits.comによるAndroidプロジェクトキットによってリモート操作される消防ロボット

リモート操作は、AndroidOSベースのスマートフォンまたはタブレットによって行われます。 Androidデバイスの送信機は、適切な範囲があるという利点を備えたリモコンとして機能しますが、受信機には、駆動するためにマイクロコントローラーに供給されるBluetoothデバイスがあります DCモーター 特定の操作のためにモータードライバーICを介して。さらに、このプロジェクトは、それを制御する人がディスプレイ上でロボットの操作をリモートで見ることができるように、ワイヤレスカメラとインターフェースすることによって開発されています。




RFベースの消防ロボット車両

このプロジェクトの主な目標は、リモート操作にRF技術を使用して消防ロボットを設計することです。このロボットには、水タンカーと無線通信で制御されるポンプが搭載されており、水をまき散らします。目的の操作には、8051マイクロコントローラーが使用されます。

送信機側では、プッシュボタンを使用してコマンドを受信機側に送信し、ロボットの前進、後方、右、または左方向の動きを制御します。 RF送信機は、適切なアンテナで最大200メートルの適切な範囲の利点を持つRFリモコンとして機能し、デコーダーは、必要な作業のためにモータードライバーICを介してDCモーターを駆動するために別のマイクロコントローラーに供給する前にデコードします。

Edgefxkits.comによるRFベースの消防ロボット車両プロジェクトキット

Edgefxkits.comによるRFベースの消防ロボット車両プロジェクトキット

ロボット本体にはポンプ付きの水槽が設置されており、マイクロコントローラのo / pから送信側からの適切な信号で動作します。動作全体はマイクロコントローラーによって制御されます。モータードライバーICは、コントローラーがモーターを駆動するマイクロコントローラーに接続されています。
将来的には、このプロジェクトをワイヤレスカメラと接続して開発し、人がロボットの制御操作をリモートでディスプレイに表示できるようにすることができます。

GSMベースの消防ロボット

GSMモデムは、マスコミュニケーション用の公益事業製品を開発しました。このGSMベースの消防ロボットは、住宅、オフィス、店舗での火災を防ぐために使用されます。このロボットは、私たちの家、オフィス、ショッピングモールなどの窒息した火災エリアを移動します。このロボットは、IRセンサーを使用して火災を検知し、誰がいない場合でも延焼することができます。その後、すぐに関係者にメッセージを送信します。

GSMベースの消防ロボット

GSMベースの消防ロボット

このプロジェクトは、時分割多元接続の手法を使用してSMSを地域の多数のデバイスやボードに送信できるように、SIMを組み込むことで効率的になります。これらのロボットは、工場、住宅、オフィスなどのさまざまな場所で使用できます。このGSMベースの消防ロボットを使用することにより、組み込みシステムを介してすべてを自動的に制御することができます。通信システムでの組み込みシステムの使用は、安全性と快適性を保証する多くの興味深いアプリケーションを生み出しました。

これはすべて、マイクロコントローラー、GSM、RF、Androidを使用する消防ロボットに関するものです。この消防ロボットプロジェクトについて、より深く理解されたと思います。さらに、この概念に関する質問については、、 ロボット工学プロジェクト 工学部の学生または エレクトロニクスプロジェクト 、下のコメントセクションにコメントしてフィードバックをお寄せください。

写真クレジット:

  • による消防ロボット hacknmod
  • GSMベースの消防ロボット imimg